Cirurgia de revascularização do miocárdio assistida por robótica e toracoscopia

Instrumentos cirúrgicos convencionais são incapazes de realizar revascularização do miocárdio com o auxílio de cirurgia toracoscópica. Por esse motivo, surgiu um sistema robótico ou robótico, que aumenta a flexibilidade e a precisão da operação. O sistema de robô cirúrgico consiste em três componentes principais: um dispositivo de operação do cirurgião (console), incluindo um monitor de TV e 2 cabos de instrumentos, 2 sistemas de controle por computador e 32 ou 3 robôs (braços). O cirurgião manipula a alça do instrumento e o controlador do computador digitaliza os movimentos do operador e transmite as informações para dois robôs em tempo real, os quais são estendidos do lado da mesa cirúrgica até o campo cirúrgico e manipulados com precisão no campo cirúrgico. Instrumento. O terceiro mecanismo de controle de voz é usado para operar o endoscópio. O robô também é equipado com um sistema microcirúrgico zeus robótico para amplificar a imagem do campo cirúrgico de 2: 1 a 10: 1, geralmente 2,5: 1. Tratamento de doenças: doença coronariana Indicação A cirurgia de revascularização miocárdica minimamente invasiva, robótica e toracoscópica, está atualmente em estudos clínicos e atualmente é usada apenas para anastomoses entre a artéria mamária interna esquerda e a artéria descendente anterior. Procedimento cirúrgico A cirurgia foi realizada sob acesso ao porto do coração, e foi relatado que não foi realizado em circulação extracorpórea. O paciente fica deitado em supino na mesa de operação, anestesia geral, colocação da medida da pressão arterial e tubo de infusão intravenoso, e após a desinfecção e colocação, os três braços robóticos do robô esterilizado são colocados ao lado da mesa cirúrgica. A artéria torácica interna esquerda foi obtida por toracoscopia, através de três pequenas incisões na parede torácica, sendo utilizada a separação da artéria subclávia da artéria subclávia ao sexto espaço intercostal, cortada com eletrocautério de baixa energia para interrupção do sangramento e retirada do tecido mole distal. Após o pinçamento temporário da artéria mamária interna para uso. Essas 3 incisões podem ser usadas para anastomose torácica de revascularização miocárdica A porta esquerda do instrumento (5mm) está localizada abaixo do processo xifoide da linha média.A incisão pequena mediana é uma porta de acesso para cateter de câmera toracoscópica (10mm), localizada fora da linha média. O 5º ou 6º espaço intercostal de aproximadamente 7cm depende do ramo descendente anterior esquerdo, o portal do instrumento direito (5mm) está localizado a 7cm fora da cânula do toracoscópio e o 4º ou 6º espaço intercostal da linha anterior. O toracoscópio é conectado à câmera de TV e à fonte de luz, e o toracoscópio é manipulado pelo dispositivo de controle de voz da Aesop. Uma tela de TV é exibida no local de operação do operador e no lado da mesa cirúrgica para exibir a imagem do campo cirúrgico.A ponta do instrumento cirúrgico especial é enviada da incisão do instrumento para o campo cirúrgico e operada de acordo com a imagem fornecida pela lente toracoscópica. Corte endoscopicamente a bolsa feliz e identifique o vaso alvo antes da parada cardíaca. O pericárdio não está suspenso e o coração está in situ. Após a parada, a incisão foi feita na parede distal da estenose descendente anterior esquerda, a imagem do campo operatório foi muito clara e o método robótico e toracoscópico de sutura contínua assistida foi utilizado para a realização da artéria mamária interna descendente anterior (AIM). -LAD) anastomose fim-de-lado, primeiro suturar a parte "calcanhar" da incisão da artéria mamária interna, apertar a sutura e, em seguida, realizar a anastomose seção "toe", nó endoscópico, de acordo com as estatísticas, cada anastomose média 23,6 ± 1,4 (18 a 30) min. Geralmente, não é necessário suplementar a agulha, soltar o clampeamento da artéria mamária interna esquerda, abrir a aorta ascendente, parar a circulação extracorpórea gradualmente após o reaquecimento e então fechar o tórax como de costume. O sistema mediado por computador pode manipular o instrumento cirúrgico e a cabeça de câmera toracoscópica, especialmente o braço mecânico pode alcançar o vaso sanguíneo multi-alvo, e ampliar a imagem através do campo cirúrgico, para que o operador possa operar com mais precisão e destreza em um espaço limitado A precisão da costura. O sistema robótico adiciona um braço ativado por voz (Aesop) para controlar o espelho toracoscópico, o que equivale a dar ao operador o terceiro braço, adicionando uma mão, melhorando a estabilidade da imagem e diminuindo o tempo de operação. No entanto, existem também grandes desafios: 1 O coração não pode contrair, e o espaço sob batimentos especiais é limitado, é difícil expor e localizar com precisão a lesão coronariana. 2 Devido à falta de feedback tátil, é difícil selecionar a anastomose. 3 calcificação do vaso-alvo e sangramento são mais difíceis de encaixar. 4 O braço mecânico atado não apresenta um feedback elástico moderado.

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