로봇 및 흉강경 보조 관상동맥 우회술

종래의 수술기구는 흉강경 수술의 도움으로 관상 동맥 우회술을 수행 할 수 없다. 이러한 이유로 로봇 또는 로봇 시스템이 등장하여 작업의 유연성과 정확성이 향상되었습니다. 외과 용 로봇 시스템은 TV 모니터와 2 개의 기기 핸들, 2 대의 컴퓨터 제어 시스템 및 32 개 또는 3 개의 로봇 (암)을 포함한 외과 의사 운영 장치 (콘솔)의 3 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 외과의는 기기 핸들을 조작하고 컴퓨터 컨트롤러는 운전자의 움직임을 디지털화하고 정보를 실시간으로 두 로봇에 전달합니다. 두 로봇은 수술대 측면에서 수술 장으로 확장되어 수술 현장에서 정확하게 조작됩니다. 악기. 세 번째 음성 제어 메커니즘은 내시경을 작동하는 데 사용됩니다. 로봇에는 또한 제우스 로봇 미세 수술 시스템이 장착되어 수술 필드 이미지를 2 : 1 ~ 10 : 1, 보통 2.5 : 1로 증폭시킵니다. 질병 치료 : 관상 동맥 심장 질환 표시 로봇 및 흉강경 보조 최소 침습적 관상 동맥 우회술은 현재 임상 시험 중이며 현재 왼쪽 내부 유선 동맥과 왼쪽 전방 하강 동맥 사이의 문합에만 사용됩니다. 수술 절차 심장 포트 접근 하에서 수술을 수행하였고, 심폐 바이 패스 하에서 수행되지 않은 것으로보고되었다. 환자는 수술대, 전신 마취, 동맥압 측정의 배치 및 정맥 주입 튜브에 앙와위로 놓여 있으며 소독 및 배치 후 멸균 로봇의 3 개의 로봇 암이 수술대 옆에 배치됩니다. 흉부 벽을 통한 3 개의 작은 절개를 통한 흉강경 수술로 좌측 흉부 동맥을 채취하였으며, 저에너지 전기 수술 나이프를 사용하여 쇄골 하 동맥을 쇄골 하 동맥에서 6 번째 늑간 공간으로 분리하였으며, 출혈을 막기 위해 저에너지 전기 소작술로 분기를 절단하고 원위 연조직을 제거했습니다. 사용하기 위해 내부 유선 동맥을 일시적으로 고정한 후. 이 3 개의 절개 부를 흉강경 관상 동맥 우회술 문합에 사용할 수 있습니다. 왼쪽기구 포트 (5mm)는 미드 라인 xiphoid 프로세스 아래에 있으며 가운데 작은 절개는 흉강경 카메라 카테터 접근 포트 (10mm)이며, 미드 라인 외부에 있습니다. 약 7cm의 5 번째 또는 6 번째 늑간 공간은 왼쪽 전방 하강 지점에 따라 다릅니다. 오른쪽 도구 포트 (5mm)는 흉강경 캐 뉼러에서 7cm 떨어진 곳에 있으며, 전방 선의 4 번째 또는 6 번째 늑간 공간입니다. 흉부 경은 TV 카메라와 광원에 부착되어 있으며 흉부 경은 Aesop 음성 제어 장치로 조작됩니다. 수술 현장 이미지를 표시하기 위해 조작자 측과 수술대 측면에 TV 화면이 표시됩니다. 특수 수술 기기의 팁이 기기 절개 부에서 수술 장으로 보내지고 흉강경 렌즈가 제공 한 이미지에 따라 작동됩니다. 심장 마비 전에 내시경 적으로 해피 백을 잘라 대상 혈관을 식별하십시오. 심낭은 정지되지 않고 심장은 현장에 있습니다. 체포 후 좌측 전방 하강 협착증의 원 위벽에 절개가 이루어졌으며 수술 부위의 이미지가 매우 명확 해졌으며, 로봇 및 흉강경 보조 연속 봉합 법을 사용하여 내부 유선 동맥-전방 하강 동맥 (IMA)을 수행했습니다. -LAD) 종단 간 문합, 먼저 내부 유선 동맥 절개 부의 "발 뒤꿈치"부분을 봉합하고, 봉합사를 조인 ​​다음, "발가락"섹션 문합, 내시경 매듭, 통계에 따르면, 각 문합은 평균 23.6 ± 1.4 (18 ~ 30) 분 일반적으로, 바늘을 보충하고, 왼쪽 내부 유선 동맥 클램프를 풀고, 상승하는 대동맥을 열고, 재가열 후 체외 순환을 점차 중단 한 다음, 평상시와 같이 가슴을 닫을 필요는 없습니다. 컴퓨터-매개 시스템은 수술기구 및 흉강경 카메라 헤드를 조작 할 수 있으며, 특히 기계식 팔은 다목적 혈관에 도달하고 수술 영역을 통해 이미지를 확대 할 수있어 제한된 공간에서보다 정확하고 손재주없이 조작 할 수 있습니다. 바느질의 정밀도. 로봇 시스템은 음성 활성화 팔 (Aesop)을 추가하여 흉강경 미러를 제어합니다. 이는 수술자에게 세 번째 팔을주고, 한 손을 추가하고, 이미지의 안정성을 개선하고 작동 시간을 단축시키는 것과 같습니다. 그러나 심장이 수축 될 수없고 특별한 박동이있는 공간이 제한되어있어 관상 동맥 병변을 노출시키고 정확하게 위치시키기가 어렵습니다. 2 촉각 피드백이 없기 때문에 문합을 선택하기가 어렵습니다. 3 대상 용기 석회화 및 출혈이 더 적합하지 않습니다. 4 기계식 암 매듭에는 적당한 탄성 피드백이 없습니다.

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