Greffe de pontage coronarien assistée par robot et thoracoscopie

Les instruments chirurgicaux classiques sont incapables d'effectuer un pontage coronarien à l'aide d'une chirurgie thoracoscopique. Pour cette raison, un robot ou un système de robot est apparu, ce qui augmente la flexibilité et la précision de l'opération. Le système de robot chirurgical comprend trois composants principaux: un dispositif de commande de chirurgien (console), comprenant un écran de télévision et 2 poignées dinstrument, 2 systèmes de contrôle par ordinateur et 32 ou 3 robots (bras). Le chirurgien manipule la poignée de l'instrument et l'ordinateur de commande numérise les mouvements de l'opérateur et transmet les informations à deux robots en temps réel, qui sont étendus du côté de la table d'opération au champ chirurgical et manipulés avec précision dans le champ chirurgical. Instrument. Le troisième mécanisme de commande vocale est utilisé pour faire fonctionner l'endoscope. Le robot est également équipé d'un système de microchirurgie robotique zeus pour amplifier l'image du champ opératoire de 2: 1 à 10: 1, généralement de 2,5: 1. Traitement de maladies: maladie coronarienne Indication Un pontage coronarien mini-invasif assisté robotisé et thoracoscopique est actuellement en cours dessais cliniques et nest actuellement utilisé que pour lanastomose entre lartère mammaire interne gauche et lartère descendante antérieure gauche. Procédure chirurgicale La chirurgie a été réalisée sous un accès cardiaque, et il a été rapporté qu'elle n'avait pas été réalisée sous pontage cardiopulmonaire. Le patient est allongé sur la table d'opération, l'anesthésie générale, la mesure de la pression artérielle et le tube de perfusion intraveineux. Après la désinfection et la mise en place, les trois bras robotisés du robot stérilisé sont placés à côté de la table d'opération. L'artère mammaire interne gauche a été obtenue par chirurgie thoracoscopique à l'aide de trois petites incisions pratiquées dans la paroi thoracique, à l'aide d'un couteau électrochirurgical à basse énergie permettant de séparer l'artère sous-clavière de l'artère sous-clavière jusqu'au sixième espace intercostal. Après serrage temporaire de l'artère mammaire interne pour utilisation. Ces 3 incisions peuvent ensuite être utilisées pour une anastomose de pontage coronarien thoracoscopique.Le port de l'instrument de gauche (5 mm) est situé sous le processus xiphoïde de la ligne médiane.La petite incision médiane est un port d'accès au cathéter de la caméra thoracoscopique (10 mm) situé à l'extérieur de la ligne médiane. Le 5ème ou 6ème espace intercostal d'environ 7 cm dépend de la branche antérieure descendante gauche, le port d'instrument droit (5 mm) est situé à 7 cm à l'extérieur de la canule de thoracoscope et le 4ème ou 6ème espace intercostal de la ligne antérieure. Le thoracoscope est fixé à la caméra de télévision et à la source de lumière, et le thoracoscope est manipulé par le dispositif de commande vocale Aesop. Un écran de télévision s'affiche sur le site de l'opérateur et sur la table d'opération pour afficher l'image du champ chirurgical.La pointe de l'instrument chirurgical spécial est envoyée de l'incision de l'instrument dans le champ chirurgical et est opérée conformément à l'image fournie par la lentille thoracoscopique. Coupez le sac heureux de manière endoscopique et identifiez le vaisseau cible avant larrêt cardiaque. Le péricarde n'est pas suspendu et le cur est in situ. Après larrestation, lincision a été pratiquée sur la paroi distale de la sténose descendante antérieure gauche.Limage du champ chirurgical était très claire et la méthode de la suture continue assistée par robot et thoracoscopie a été utilisée pour réaliser lartère descendante antérieure artère mammaire (IMA) interne. -LAD) anastomose d'un côté à l'autre, commencez par suturer la partie "talon" de l'incision de l'artère mammaire interne, resserrez la suture, puis réalisez la section "orteil", anastomose, nouage endoscopique, selon les statistiques, la moyenne de chaque anastomose étant de 23,6 ± 1,4 (18 ~ 30) min. En règle générale, il n'est pas nécessaire de compléter l'aiguille, de desserrer la pince de l'artère mammaire interne gauche, d'ouvrir l'aorte ascendante, d'arrêter progressivement la circulation extracorporelle après le réchauffement, puis de refermer la poitrine comme d'habitude. Le système assisté par ordinateur peut manipuler l'instrument chirurgical et la tête de caméra thoracoscopique, en particulier le bras mécanique peut atteindre le vaisseau sanguin à cibles multiples et agrandir l'image à travers le champ chirurgical, de sorte que l'opérateur puisse opérer avec plus de précision et dextérité dans un espace limité, améliorant La précision de la couture. Le système robotique ajoute un bras à commande vocale (Aesop) pour contrôler le miroir thoracoscopique, ce qui revient à donner le troisième bras à l'opérateur en ajoutant une main, en améliorant la stabilité de l'image et en réduisant le temps de fonctionnement. Cependant, il existe également de grands défis: 1 Le cur ne peut pas se contracter et l'espace sous les coups spéciaux est limité Il est difficile d'exposer et de localiser avec précision la lésion coronaire. 2 En raison du manque de retour tactile, il est difficile de sélectionner l'anastomose. La calcification et le saignement des vaisseaux cibles sont plus difficiles à ajuster. 4 Le bras mécanique noué manque d'un retour élastique modéré.

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